Během vrcholící studené války vyvinul Sovětský svaz neobvyklé pásové vozidlo, které mělo řešit problém, o kterém se jen málokdo domníval, že existuje. Navzdory počáteční vynalézavosti si vozidlo na bojišti nevedlo nijak výrazně dobře, objevuje se však ve výzbroji mnoha států dodnes. 2S1 Gvozdika, do češtiny přeloženo jako Hvozdík, či Karafiát, je sovětská samohybná houfnice vyvinutá v 60. letech v Sovětském svazu.
