Podle německé společnosti Rheinmetall představují nová pásová vozidla řady Lynx (Rys) pro armády vysoce ekonomické, efektivní a na budoucnost orientované řešení. Bojové vozidlo pěchoty KF31 Lynx patřící do „třicetitunové“ třídy bylo poprvé představeno v červnu roku 2016 na výstavě Eurosatory v Paříži. Při prvním pohledu do vozidla se tato verze stále ještě podobala staršímu BVP Marder. Bojové vozidlo pěchoty s označením KF41 Lynx je naproti tomu výsledkem zcela nového vývoje.