Lafayette, celým jménem Marie-Joseph Paul Yves Roch Gilbert du Motier de La Fayette, Marquis de La Fayette, se narodil 6. září 1757 v obci Chavaniac-Lafayette jako syn šlechtické rodiny, jejíž vojenská tradice sahala až k obléhání Orleánu, kde jeden z jeho prapředků sloužil jako člen osobní družiny Johanky z Arku. Jeho otec padl v bitvě, když mu byly dva roky, jeho matka pak po smrti manžela žila v ústraní a zemřela deset let poté.