Na počátku 2. století našeho letopočtu za vlády císaře Trajána dosáhla Římská říše svého maximálního rozmachu. Statut jedné z nejsilnějších říší v historii udržovaly a strážily římské legie, včele s pěšáky. Než se ale rekrut mohl stát legionářem, čekala ho dlouhá cesta a drsný výcvik. O systému výcviku legionářů v době rozkvětu říše (1.-2. století n. l.) toho víme poměrně hodně, protože tomu byla věnována značná pozornost kronikářů.
