V roce 1965 byla zahájena stavba prototypu mostního tanku Panzer 61. Ten pak byl poprvé představen v roce 1967 jako prototyp. Spolková rada však tehdy schválila prostředky na stavbu tohoto mostního tanku až v roce 1972, který se tehdy vyráběl na podvozku Panzer 68, pouze byla odstraněna věž, uzavřena šachta a na daném podvozku pak byl namontován mechanismus kladení mostu.