V Rusku se kavalérie objevila jako pravidelná součást armády až díky Petrovi I. V Evropě se v té době jezdectvo dělilo na dva hlavní proudy – kyrysníky a dragouny. Kyrysníci byli jakýmisi potomky středověkých rytířů, jejichž doménou byl prudký útok. Dragouni na druhé straně byli víceúčeloví a jejich výcvik nebyl tak náročný.
